ロボットの作り方 ～移動ロボットの基本とROSによるナビゲーション実習～
事前準備
下記を必ずご用意ください。
- 実習に利用するノート PC
- Ubuntu Linux と ROS を事前にインストールしてください
- インストール方法は以下を参考にしてください
下記は必要な方のみご用意ください。
- 移動ロボット（組立済み）
- Robotis社が提供しているTurtleBot3 burgerを利用します
- 注意：他のTurtleBotを使う場合はセミナーの内容を適宜読み替えて進めて頂く必要があります。
- ロボットが移動できるスペース
不明な点や、事前準備がうまく行かない点については、オーガナイザまでお問い合わせ下さい。
スケジュール
１日目（1/23(土) 10:00-16:30）
| 10:00-10:30 | セミナーの進行につきまして |
| 10:30-12:00 | 講習環境の確認とROSの基本操作 |
| 12:00-13:00 | 昼休み |
| 13:00-14:00 | 講義1 「ROSを用いた自律移動ロボットのシステム構築」 講師：原 祥尭 (千葉工業大学) |
| 14:00-17:00 | 移動ロボットの動作確認 |
２日目（1/24(日) 10:00-16:00）
| 10:00-11:00 | 講義2 「移動ロボットナビゲーション概論」 講師：上田 隆一 (千葉工業大学) |
| 11:00-12:00 | ROSを用いたマップ取得 |
| 12:00-13:00 | 昼休み |
| 13:00-14:30 | マップを利用したナビゲージョン操作１ |
| 14:30-15:30 | マップを利用したナビゲージョン操作２ |
| 15:30-16:00 | 課題と質疑 |
スケジュールは、演習の進行等に応じて変更する場合がありますのでご了承ください。
会場
オンラインでの実習（zoomを使用予定です）
セミナーテキスト
順次にテキストをアップロードする予定です。